企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 东莞 东莞市 |
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发布时间:2022-09-07 15:10:00 作者:华敏仓储科技
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统两部分组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源、焊、传感器和磨床组成。此外,还有系统保护装置。
随着社会的发展和科学技术的进步,对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定性和提高焊接质量,且保证焊缝的均匀性,提高生产率,24小时焊接,改善工作条件,可以在有害环境中连续工作,实现中小型批量焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
1.严格的焊接设备
又称初级自动化设备,多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成,但整个焊接过程中对参数的波动没有闭
环反馈控制,对可能出现的偏差也没有随机修正。
2、自适应控制自动焊接设备
是一种自动化程度高的焊接设备,配备了电子传感电路和传感器,自动引导和跟踪焊缝轨迹,主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接
过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。
智能自动焊接设备
它使用多种检测组件,如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪,并借助计算机软件系统、数据库和系统进行实时
识别、判断、检测、计算、自动编程。焊接参数存储功能,自动生成焊接日志文件。
自动焊接设备组成:
1、焊接电源,其输出功率、焊接特性应与推荐的工艺方法相匹配,并配有与主控制器连接的接口。
2、送丝机及其速度控制系统对于送丝机的速度控制精度要求,控制电路需要加速度反馈。
3.焊接头。其运动机构由焊接头、焊接头支撑架、县挂小车等组成,低于焊接头机构时,其驱动系统需采用带编码器的伺服电机。
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