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焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。焊接专机的机械系统主要由床身机构、工装夹具及工件辅助支撑机构、焊***微调机构、焊接工件或者焊***移动机构等构成。

1、床身机构：床身主要对设备起支撑作用，可以用铸造件或者焊接件构成。由于铸造件生产周期长，成本高，所以现在基本上采用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用；

2、工装夹具及辅助支撑机构：可以根据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对位置，可以采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动，实现装夹和定位工件；

3、焊***微调机构：要焊***对准焊缝，需要对焊***的X\Y\Z向进行三维调节，是焊***的指向对准焊缝，同时根据焊接工艺要求，还需实现各方向的旋转功能；

4、焊接工件或焊***的移动机构：要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要焊***与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊***移动，也可选择工件运动。

焊接过程需要根据产品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保护气体和送丝形式选择不同的焊接方法。焊接过程自动化系统可以构成简单的自动焊接机，也可以作为自动焊接机的组成部分。其主要组成和特点如下：

1、焊接电源：其输出功率和焊接特性应与要使用的焊接工艺方法相匹配，并且配备了一个与主控制器连接的接口

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

3、自动焊接机使用由焊头，焊头支撑架，吊架等组成的移动机构。它基于焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，移动变位机构应配伺服电动机驱动。

5、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

焊接是将两种或者两种以上的材质，通过加热后或加压或者两者一起进行，来使原子结合，形成一种连接。

焊接工艺包括内容：焊接设备、焊接顺序、焊接方法、焊前准备加工、装配、焊接材料、焊接操作、焊接工艺参数和焊后处理等等。

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种***的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大。立柱货架全自动焊接机