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自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板使用自自动焊接机焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。

环缝自动焊接机设备的构成及工作原理

(1)设备的构成该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊气动调节机构、焊三维微调节机构、焊夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊接机结构如所示。

环缝自动焊接机

(2)工作原理采用转动端夹紧工件,另-端顶紧I件的方式,双头CO2焊相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

自动焊接机

(3)设备的适用范围

①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。

②环缝直径为25mm,

直径为120mm。

③阀体与法兰组焊工件长度为360mm,法兰直径为260mm。

④工件

重量为45kg,机床回转直径450mm。

在价格方面，全自动焊接机比焊接机器人更具优势，但大多数制造商仍选择焊接机器人，因为全自动焊接机是为特定产品开发的自动化设备，经常使用伺服X和Y. Z轴三面，一般只焊接圆形或焊接直焊。

全自动焊接机是不同的。它使用6个伺服控制，非常灵活。它可以在任何方向上三维不规则地焊接，因此价格相对较高。但是，全自动焊接机可以配备4到5个焊头，这比焊接机器人更有效。

环缝自动焊接机可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

环缝自动焊接机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。

环缝自动焊接机主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。与立式环缝焊机相比对焊件的长度没有过多的限制.三、四米的长管都可轻松焊接。