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自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

自动焊接机由操控系统、机头以及行动导轨等组成。操控系统组成元件是微机和控制箱，主机的搭配设备则与普通计算机无异，即鼠标键盘等;控制箱则有输入接口电路等来组成"。

焊接机器人的维护保养

日检查及维护

(1)、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

(2)、气体流量是否正常。

(3)、焊安全保护系统是否正常(禁止关闭焊安全保护工作)。

(4)、水循环系统工作是否正常。

按启动按钮，观察焊接情况，直到该管头焊接完毕。

当气滞气结束候，应全部拉出机头调至下一位置。

当一孔焊完后，机头不允许放在管子内，必须拉出。

切记不可在无工件时或钨极远离工件时接通高频。

焊一层、不填丝，第二层填丝。脉冲宽度调节范围：20%—40%；脉冲频率调节范围：0.2—5次/秒；机头旋转一周时间调节范围：12秒机头焊丝送速度：100—2500mm/min；焊丝0.8~1.mm；气用量：小于15升

气体的选择：管板全自动焊接机必须采用氢混合气体作为脉冲模式焊接下的气体。氢混合气起到了还原作用。

性能特点:

床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；

回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定；

主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于定位焊接工件；

尾座可采用气动夹紧方式，端部可根据工件形式选用不同的焊装夹具或活动；

尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；

焊机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。